第268章 极端挑战与算法进化（2/2）

周峰在跑模拟。

他按了回车。屏幕黑了一下，然后跳出实时渲染的画面。虚拟的水珠在虚拟的镜头上生成、积聚、滑动。滑落的瞬间，画面边缘的确出现了预测中的扭曲。

但还不够快。

帧率显示在角落：每秒七帧。离实时处理还差得远。

“优化。”沈清澜说，声音里听不出情绪，“把浮点运算改成定点。不需要那么高精度，够用就行。”

周峰又开始敲键盘。

这次敲得更快，更急。删掉大段代码，重写，编译。错误提示弹出来，他看都不看就关掉，继续改。

陈默走到窗边。

窗外已经完全黑了。远处写字楼的灯还亮着，一格一格的，像巨大的蜂巢。有车流在楼下经过，红色的尾灯拖成长线。

他想起父亲论文里那张图。

动态平衡。不是静止，是在扰动中维持某种稳定的轨迹。星海在挖人，是扰动。国家队给项目，是锚点。现在算法要面对的湿度、粉尘、震动，也是扰动。

而他们要做的，是在所有这些扰动里，让识别框稳稳地锁住目标。

像在飓风里穿针。

手机又震了。这次是王薇：“陈总，晚饭到了。大家吃点？”

陈默回头。

办公区里没人动。所有人都盯着屏幕，像屏幕里有什么东西会跑掉。只有沈清澜站起来，走向茶水间。她走得很慢，背有点僵。

“拿过来吧。”陈默回消息，“在工位上吃。”

王薇推着小车进来。车上摞着快餐盒，塑料盖子上凝着水汽。有炒饭，有面条，有盖浇饭。味道混在一起，闻起来有点腻。

她一份一份发。

发到周峰时，周峰没接。他盯着屏幕，眼睛一眨不眨。王薇把饭盒放在他手边，他过了五秒才反应过来，哦了一声，打开，扒了一口。

嚼得很慢，像在嚼木头。

沈清澜回来了。她手里拿着杯咖啡，黑咖啡，没加糖也没加奶。杯子是公司的马克杯，印着“默视科技”的logo，边缘有个小缺口。

她喝了一口，眉头皱了皱。

“凉了。”她说，但还是又喝了一口。

陈默接过自己的饭盒。是鱼香肉丝盖饭，肉丝切得很细，胡萝卜丝和青椒丝混在一起，酱汁把米饭染成褐色。他吃了一口，咸，甜，辣，味道很重。

他吃了半盒，吃不下了。

胃里像塞了团东西，沉甸甸的。他放下筷子，塑料筷和饭盒碰撞，发出清脆的咔哒声。

周峰忽然站起来。

他动作太猛，椅子往后滑，轮子撞在隔断板上，砰的一声。所有人都抬头看他。

“定点运算搞定了。”他说，声音有点抖，“帧率上到二十五了。”

沈清澜放下咖啡杯。她走到周峰工位，俯身看屏幕。画面里，虚拟水珠滑落的模拟已经流畅了，帧率数字稳定在二十五，偶尔跳到二十六。

“跑真实数据。”她说。

周峰点头。他导入下午那个掘进机视频，拖到水雾最浓的那一段。按下播放键。

画面还是那么暗，那么晃。水珠砸在镜头上，炸开，滑落。但这次，屏幕边缘多了个小窗口，实时显示水珠的预测轨迹。绿色的虚线，随着震动微微颤抖。

然后，就在水珠滑落的瞬间，主画面的扭曲区域被标记出来了。

红色的半透明蒙版，盖住被水膜严重影响的像素。算法没有尝试去“看透”这些像素，而是直接把它们标记为“不可信”。

然后从前后帧借信息。

借来的像素碎片像拼图，一块一块填进红色区域。有些碎片对不上，边缘有锯齿。但大部分能拼出轮廓，岩壁的轮廓，钢筋的轮廓。

虽然不是高清，但能认出来。

能认出来，就够了。

办公室里安静极了。

只有散热风扇的嗡嗡声，还有周峰因为激动而略显粗重的呼吸声。他盯着屏幕，盯了十秒，二十秒。然后他猛地转身，看向沈清澜。

沈清澜没说话。

她伸出手，在周峰肩膀上按了一下。按得很轻，但周峰整个人都僵住了，像被那一下按进了地里。

然后她转身，走回自己工位。

她没坐下，而是拉开抽屉，拿出一板巧克力。掰了两块，递给周峰一块，自己塞了一块进嘴里。嚼得很慢，像在品尝什么珍贵的东西。

陈默感到胸口有什么东西松开了。

不是完全的轻松，是绷紧的弦稍微松了一扣。他深吸口气，空气里有咖啡的苦，有快餐的油，有电子设备发热的塑料味。

他走回自己办公室。

关上门，外面的声音被隔开，只剩模糊的背景音。他坐在椅子上，椅子因为他的重量发出轻微的吱呀。

打开邮箱。

收件箱里又堆了十几封新邮件。有供应商的报价更新，有客户的咨询，有行业会议的邀请函。他全选，标记为未读。

然后点开和顾维钧的聊天窗口。

打字：“动力学模型有突破了。用FPGA做实时水珠轨迹预测。”

发送。

过了大概三分钟，顾维钧回了两个字：“不错。”

就两个字，没有表情，没有标点。但陈默盯着那两个字，看了很久。

他知道顾维钧的风格。能说“不错”，已经是很好的评价。

窗外有车按喇叭。声音很远，闷闷的，像从水底传上来。陈默看向玻璃，玻璃映出他自己的脸，还有身后办公室的景象。

沈清澜已经回到白板前，又在画新的东西。

周峰和其他人围着她，指指点点，争论着什么。声音透过门缝传进来，听不清内容，但能听出那股劲。

那股非要把它做成的劲。

陈默靠在椅背上，闭上眼睛。

系统推演没有出现。这次没有碎片，没有画面，只有一种感觉。像站在黑暗的隧道里，远处有光，光还很远，但你知道它在那个方向。

而你已经迈开了腿。

他睁开眼，重新看向屏幕。顾维钧的消息还停在“不错”两个字上。他想了想，又打字：“但粉尘模拟还没开始。震动台也要后天才能搭好。”

这次顾维钧回得快了：“一步步来。赵主任要的不是神仙，是能解决问题的工程师。”

陈默盯着这句话。

能解决问题的工程师。不是发明完美技术的神，是挽起袖子，跳进泥坑，一点一点把问题啃下来的人。

他忽然笑了。

笑得很轻，几乎没发出声音。但嘴角扬起来了，脸上的肌肉松弛了。他感到眼眶有点热，用力眨了眨。

然后他站起来，推门出去。

沈清澜听见脚步声，转头看他。她脸上有倦色，但眼睛很亮，像擦了把雪。

“粉尘模型我有个想法。”陈默说，“不把它当噪声，把它当介质。”

沈清澜挑眉。

“光在粉尘里会散射。”陈默走到白板前，拿起笔，“散射不是完全随机。它遵循某种分布。如果我们能建模这个分布……”

“就能从散射光里反推原始图像。”沈清澜接上。她语速很快，像子弹射出枪膛，“像CT。用多个角度的散射数据，重建。”

她抢过笔，在粉尘模拟区画了个示意图。光源，粉尘云，摄像头。光线不是直线，是弯弯曲曲的路径，像蛛网。

“但这需要多摄像头阵列。”周峰插嘴，“掘进机上没那么多位置。”

“用时间代替空间。”陈默说，“摄像头在震动，位置在变。每一帧，摄像头都在新的位置。把这些位置连起来，就是虚拟的阵列。”

办公室里又安静了。

这次安静得更久。所有人都盯着白板，盯着那些弯曲的光路，盯着那个用时间换空间的想法。

沈清澜第一个动。

她回到工位，开始敲代码。不是写完整程序，是写验证脚本。一百行，两百行，三百行。屏幕上的字符瀑布一样往下滚。

然后她按了运行。

进度条走得很慢。百分之十，百分之二十。机器风扇转得更响了，发出呜呜的声音，像在抗议。

百分之百。

结果跳出来。是一张对比图。左边是原始粉尘图像，灰蒙蒙一片。右边是重建后的，虽然还有噪点，但岩壁的纹理已经能看见了。

能看见纹理，就能做特征匹配。

就能锁定目标。

周峰张大了嘴。他看看屏幕，看看沈清澜，看看陈默。然后他猛地转身，冲向自己电脑。“我来写正式版！”

声音因为激动而破了音。

陈默和沈清澜对视一眼。

沈清澜嘴角弯了一下。很浅的弧度，几乎看不见，但陈默看见了。他也笑了笑，这次笑出了声，很短促，像叹息。

然后他看向窗外。

天还是黑的，但远处天际线那里，开始透出一点深蓝。很淡，像水彩画的第一层底色。夜晚正在过去，早晨正在到来。

而他们的算法，也正在从混乱的极端环境里，一点一点长出自己的眼睛。

不是完美的眼睛。是会在水雾里模糊、在粉尘里迷路、在震动里发抖的眼睛。但它会认路。会在迷路后找回来，会在模糊后努力看清，会在发抖后重新站稳。

这就够了。

陈默走回自己办公室。他重新打开邮箱，点开那封“深地项目技术攻坚”的邮件。看了一遍，又看了一遍。

然后他在末尾加了一句。

“我们不是在创造奇迹。我们是在用所有已知的工具，去够那个未知的目标。而工具不够时，我们就发明新的工具。”

他敲下回车。

句子发送出去，成了这封邮件的一部分，也成了这个夜晚的一部分。窗外，深蓝正在变浅，变成鱼肚白。

实验室里，振动台的钢架在灯光下泛着冷光。

粉尘模拟器的玻璃房静静立着，等待被充满。

而算法，正在进化。