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第305章 慕尼黑,机器学会谦让(1/2)

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德国慕尼黑,清晨七点。

玛丽亚广场上的钟楼刚刚敲完最后一响,鸽群扑棱棱飞过哥特式建筑的尖顶。这座巴伐利亚首府还沉睡在周末的宁静中,但市政厅地下指挥中心里,空气紧绷得像拉满的弓弦。

林澈站在一整面弧形屏幕前,屏幕上分割着上百个实时画面——慕尼黑市中心的每一条街道,每一个路口,每一处可能发生状况的角落。屏幕右下角,红色数字跳动:**00:14:32**。

倒计时十四分钟后,人类交通史上最大胆的公开实验即将开始。

“最后确认。”林澈的声音在指挥中心里响起,平稳得听不出一丝波澜。

技术总监陈默摘下AR眼镜,眼白里布满血丝。这位星海CTO在慕尼黑已经驻扎了四个月,亲自带队完成了最后阶段的算法调校。“一百辆星海02改装车全部就位,分布在市中心二十五个集散点。车辆自检通过率100%,V2X通信网络延迟低于50毫秒,符合安全标准。”

他顿了顿,补充道:“但林总,我还是建议保留安全员。哪怕只是象征性的,坐在驾驶座上不干预也行。完全无人的L5在复杂城区运行,全球没有任何一家公司敢公开做。”

“如果保留安全员,那还叫L5吗?”林澈反问,眼睛没有离开屏幕。

屏幕上,一辆白色星海02正缓缓驶入谷物市场街。这条中世纪的石板路宽不足五米,两侧是拥挤的摊贩和早起采购的市民。车辆必须同时避让行人、自行车、手推车,还要识别临时摆放的货架。

“可是慕尼黑的交通复杂度是硅谷的2.3倍。”陈默调出数据对比图,“窄街、电车轨道、自行车专用道混行,行人闯红灯率高达7%,还有不可预测的游客行为。我们的算法在模拟环境中通过了九千万公里测试,但现实永远比模拟复杂一个数量级。”

林澈终于转过身,看向指挥中心里的所有人——星海的技术团队、慕尼黑交通局的官员、德国TüV认证机构的技术专家、还有欧盟交通部的观察员。

“各位。”他用德语开口,声音在寂静的指挥中心里清晰可闻,“我知道你们在担心什么。担心算法出错,担心发生事故,担心这场实验会成为自动驾驶技术的滑铁卢。”

他走到中央控制台,调出一份文件投影在主屏幕上。那是一份厚厚的法律文件,封面上印着德意志联邦共和国的鹰徽。

“这是德国联邦议院上周通过的《自动驾驶法(修正案)》,授权慕尼黑市开展‘L5级全无人自动驾驶商业试点’。为了这份法案,星海和慕尼黑市政府准备了两年,进行了四百二十场听证会,修改了七十三版技术标准。”

林澈的目光扫过欧盟交通部长汉斯·迈尔的脸:“部长先生,您说过,欧洲需要一次技术上的‘登月计划’,来证明我们在AI时代没有落后。今天,就是我们的阿波罗11号。”

汉斯·迈尔,这位六十岁的德国人,曾主导欧盟新能源汽车法规的制定。他缓缓点头:“林先生,欧洲相信科学,但也敬畏风险。你们的技术文档我们审核了六个月,没有发现逻辑漏洞。但理论完美不等于实践可行。”

“所以我们要实践。”林澈按下控制台上的按钮。

倒计时归零:**00:00:00**。

***

上午七点十五分,慕尼黑市中心。

卡尔·施密特,一位七十四岁的退休教师,像往常一样站在特蕾西娅街的公交站等车。他要去施瓦宾区看望孙子,每周一次,雷打不动。

但今天,公交车晚点了。

卡尔看了看手表,皱眉。这时,他的手机震动,弹出一条推送:“慕尼黑L5自动驾驶试点启动,前一千名用户免费体验。”

卡尔对新技术一向持怀疑态度。但他看了眼空荡荡的街道,又看了眼手表——如果再不出发,就会错过和孙子约定的早餐时间。

他叹了口气,用粗大的手指戳了一下屏幕。

三秒后,手机显示:“车辆已响应,预计2分钟到达。”

卡尔惊讶地抬头。几乎同时,街角转出一辆白色轿车。没有驾驶员,车窗后的座位空空如也。车辆平稳地停在公交站旁,右侧滑动门无声打开。

一个温柔的德语女声从车内传出:“施密特先生,您好。目的地已设置为施瓦宾区马克斯·约瑟夫广场。行程预计14分钟,请系好安全带。”

卡尔犹豫了三秒,还是上了车。门关闭,车辆悄无声息地启动。

他坐在宽敞的后座,好奇地打量车内:没有方向盘,没有踏板,只有面前一块屏幕显示着路线和周围环境的三维重建图。车辆正驶入路德维希大街——慕尼黑最繁忙的街道之一。

早高峰刚开始,车流如织。卡尔看到一辆自行车突然从右侧小巷冲出,他的心脏猛地一紧。

但白色轿车已经提前0.3秒开始减速,同时向左微调,与自行车保持完美的1.5米安全距离。整个过程平滑得让卡尔几乎没感觉到颠簸。

“刚才……”卡尔忍不住开口。

“监测到右侧非机动车切入,已执行避让策略。”车载AI回答,“当前车速38公里/小时,距离目的地还有3.2公里。”

卡尔靠在椅背上,看着窗外的城市掠过。这辆车会礼让每一个行人,会在电车轨道前精确停车,会在狭窄的街道与对向车辆默契地交错而过。它开得比人类司机更谨慎,但又出奇地高效。

十四分钟后,车辆准时停在马克斯·约瑟夫广场。卡尔下车时,看到孙子已经等在街边,举着手机录像。

“爷爷!你坐的是星海自动驾驶车!”十二岁的男孩兴奋地跑过来,“我们全班都在看直播!老师说这是历史性的一刻!”

卡尔回头看了一眼那辆白色轿车。它已经悄无声息地驶离,去寻找下一个乘客。

老人摸了摸孙子的头,轻声说:“也许……未来真的来了。”

***

市政厅地下指挥中心,数据如瀑布般涌流。

大屏幕上,一百个绿色光点像有生命的萤火虫,在慕尼黑地图上优雅移动。每个光点旁边实时显示着车速、路况、电池状态、乘客评价。

“当前运营车辆:100辆,在线率100%。”

“累计行程:1,427公里。”

“乘客平均等待时间:2.8分钟。”

“事故数量:0。”

“紧急人工接管次数:0。”

陈默紧盯着屏幕,手指在虚拟键盘上飞快敲击。他在监控每一辆车的“置信度评分”——这是星海算法特有的指标,用来衡量AI对当前路况的判断把握程度。

“7号车,玛丽亚广场南侧,置信度从98%降到87%。”一个工程师报告。

陈默立刻调出7号车的实时画面。原来是广场上的街头艺人突然开始表演喷火,火焰高度达到三米,超出了训练数据的范围。

“算法正在重新构建环境模型。”陈默看到屏幕上的数据流,“它识别出‘非常规热源’,分类为‘临时性表演障碍’,执行策略……绕行。”

屏幕上,7号车平滑地驶入左侧车道,与喷火表演保持十米距离,然后重新汇入主路。置信度回升到94%。

“漂亮。”陈默长出一口气。

但考验才刚刚开始。

上午九点,慕尼黑下起了雨。不是淅淅沥沥的小雨,是巴伐利亚典型的夏季暴雨,雨点砸在路面上溅起白茫茫的水雾。

指挥中心里响起低低的议论声。雨水会干扰激光雷达和摄像头,湿滑路面会改变车辆动力学特性——这是自动驾驶最头疼的天气条件。

“所有车辆切换到‘雨天模式’。”林澈下令,“降低最高车速20%,增大跟车距离50%。”

命令几乎在瞬间通过5G网络下达。一百辆车的行驶轨迹同时变得更为保守。

就在这时,警报响起。

“23号车,伊萨尔门附近,检测到路面异常积水,深度超过15厘米。”系统语音提示。

画面显示,一段下穿道路因为排水不畅,形成了长达二十米的积水区。几辆人类驾驶的车辆正小心翼翼地涉水通过。

“15厘米超过安全涉水线。”陈默皱眉,“建议23号车重新规划路线。”

“但重新规划需要绕行3.5公里,车上有一名乘客要赶火车。”工程师调出乘客行程信息,“距离发车还有22分钟。”

林澈走到23号车的监控屏前。画面里,车辆停在积水区前五米,打着双闪。车内屏幕正在向乘客展示三个选项:绕行(迟到风险67%)、等待市政排水(时间未知)、尝试通过(安全风险评估中)。

“算法评估的通过成功率是多少?”林澈问。

“82%。”陈默调出模拟结果,“积水虽然深,但底部平坦无坑洞。车辆密封性经过IP68认证,电池包防水等级是军用标准。理论上可以通过。”

“那就让算法自己决定。”林澈说,“但必须获得乘客同意。”

二十三号车内,乘客是一位三十岁左右的商务女性。她看着屏幕上详细的危险性分析和成功率评估,犹豫了十秒,然后按下“同意尝试”。

车辆缓缓驶入积水区。

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