第25章 动平衡测试失败（2/2）

见无人主动发言，杨所长只好点名。

“齐组长，你们足式研究小组前几天不是做了一次平衡实验吗，你先来汇报吧。”

齐组长是足式机器人研究组的组长，今年四十二岁，是一名资深研究员，拥有博士学位，还曾荣获国家三级科技进步奖，在国内机器人领域颇具声望。

自己被第一个点到名，齐组长心里咯噔一下，真是怕什么来什么。

他硬着头皮站起身来，小心翼翼地看向杨所长：“杨所……能不能再给我们一些时间？”

“嗯？怎么回事？”

杨所长目光如炬，看得齐组长心里直发毛。

足式无人化作战装备细分为双足、四足、六足以及多足等多个研究小组。

其中，齐组长亲自负责的“四足式机器人”项目组，被杨所长视为最有可能取得成功的一组。

四足的优势十分明显，在蓝星的陆地上，大多数中大型动物都是四足，其身体结构最为合理。

与双足动物相比，四足的稳定性更佳，不易摔倒，攀爬能力也更强。

跟多足动物相比，四足的速度更快，爆发力更足，负重能力也毫不逊色。

速度、负重、攀爬、爆发力以及稳定性，四足在这些方面达到了近乎完美的平衡。处于食物链顶端的动物，大多是四足的大型猫科动物，比如猎豹、老虎、狮子、狼等等。

这也充分证明，四足机器人是自然法则下较为理想的形态。

因此，杨所长对四足机器人的研发格外重视。

齐组长脸上浮现出一丝失落，无奈叹息一声。

“哎！杨所，实不相瞒，我们的动平衡测试……失败了！”

听到这话，杨所长心里一沉，脸色瞬间变得阴沉。

所谓动平衡，简单来讲，就是解决机器人的平衡问题，就像是刚刚学会站立的孩童，走路时稍不留意就会摔倒。

对于四足机器人而言，就是要实现机械身体与肢体之间的相互配合，使其能够协调地交互移动。

以龙国目前的技术水平，让四足机器人进行简单移动并非难事，但也仅仅局限于此。

一旦涉及奔跑、转向、爬坡、跳跃等较为复杂的动作，就力不从心了。

至于军方要求的装载枪械、射击、负重、闪避以及隐藏等更为复杂的功能，更是遥不可及。

尽管四足仿生机器人面临的技术难题众多，但动平衡问题无疑是其中最基础的一项。

如今连最基础的问题都无法解决，那还谈什么无人化作战装备的研发呢？

齐组长解释道：“由于微电机的响应和协调能力不足，导致机器人在复杂步态规划时难以保持平衡。”

“杨所，咱们开展研究的时间实在太短，在传感系统、微电机以及移动模型等方面都才刚刚起步……”

“要是能再多给我一些时间，我相信一定能取得突破。”

他说的确实没错，龙国在无人化装备领域起步较晚，从无人化装备研究所成立至今，也才一年零四个月。

尽管研究员们都兢兢业业，日夜奋战在实验室，但时间毕竟有限，始终未能攻克关键技术。

杨所长听完，脸色愈发难看，但他也理解齐组长的难处，所以并未开口指责。

沉默片刻后，他将希望的目光投向了剩下的两位组长。