第554章 高压线上的“杂技演员”（1/2）

2021年8月12日，中国湖南，雪峰山脉深处。

烈日当空，群山如黛。空气中弥漫着暴雨后特有的潮湿与闷热。知了在树上声嘶力竭地叫着，但这声音完全掩盖不住头顶那个庞然大物发出的电流滋滋声。

这里是“雅中—江西”±800千伏特高压直流输电工程的一段关键线路。两座高几十米的铁塔之间，银色的导线横跨峡谷，如同巨人的琴弦。

此刻，这根“琴弦”上，挂着一个致命的音符。三天前的暴风雨，将山脚下蔬菜大棚的一块巨型塑料薄膜吹上了天，死死地缠绕在了距离地面80米的导线上。薄膜长达十几米，随风飘荡，像是一个白色的幽灵。

塔下指挥部。国家电网湖南检修公司的刘队长，正拿着望远镜，急得满头大汗。

“不行啊！”刘队长放下望远镜，嗓子都喊哑了，“这薄膜缠得太死，正好在两塔中间的最低点-弧垂点。无人机喷火去烧？怕烧伤导线。派人上去？这可是±800千伏！虽然能带电作业，但这几天湿度太大，空气绝缘不够，人上去就是送死！”

“可是如果现在不弄下来，马上又有一场雷雨。”旁边的技术员脸色苍白，“一旦薄膜吸水导电，或者飘到绝缘子上，就会引起闪络跳闸。这可是西电东送的大动脉，一停电，半个华中地区的工厂都要趴窝。”

就在这时，一辆黑色的向阳集团工程车，沿着蜿蜒的山路开了上来。车门打开，王博带着几名工程师跳了下来。紧接着，车厢后门升起，露出一个巨大的黑色金属箱。

“刘队长，让我们试试。”王博擦了擦汗，眼神坚定。

“这就是你们说的那个……机器人？”刘队长有些怀疑地看着那个箱子，“王总，这上面可是强电磁场。几百千伏的电压，普通的电子设备一靠近就花屏、死机。你们这铁疙瘩能行？”

“它不怕。”王博拍了拍箱子。“因为它的心脏，是碳做的。”

……

十分钟后。起飞准备。

箱子打开。这台名为“承影·特种版”的机器人露出了真容。它和之前在实验室里摔断腿的那台V0.1不同。为了适应高压线作业，它的下半身去掉了双腿，换成了两组特制的自锁式滑轮和机械爪。但它的上半身，依然保留了双臂和类人躯干。

“为什么要留着上半身？”刘队长不解，“搞个简单的切割机上去不行吗？”

“因为那是死结。”王博指着高空，“那种缠绕方式，简单的切割机搞不定，弄不好会切断导线。需要像人手一样，一层层剥开，再切断。”“这就是为什么要用具身智能。”

嗡——！一台重型无人机吊起“承影”，缓缓升空。

越靠近高压线，空气中的电荷就越躁动。无人机的图传信号开始出现雪花点，那是强电磁干扰的表现。但悬挂在下方的“承影”，胸口的幽蓝灯带依然稳定。硅基芯片在高压电场下会发生电子逃逸，导致逻辑混乱。但碳基芯片的共价键结构极其稳定，这种级别的电磁场对它来说，就像微风拂面。

咔哒。随着一声清脆的金属撞击声，机器人的滑轮精准地卡在了导线上。无人机脱钩返航。

现在，这就剩下了它一个“人”。孤悬在80米的高空，脚下是万丈深渊，头顶是烈日，四周是足以把人烤焦的特高压电场。

……

北京，向阳大厦。向阳机器人实验室。

林向阳正坐在指挥屏前，通过机器人的第一视角，看着眼前的场景。屏幕上的数据在疯狂跳动：“环境电场强度：800kV/。”“碳基芯片状态：稳定。”“盘古大模型：已接管操作。”

“开始作业。”林向阳下令。

屏幕里，机器人的双臂缓缓抬起。它的动作并不快，甚至可以说是小心翼翼。这正是“全员数据采集”的成果。

在过去的一个多月里，向阳集团采集了数千名国家电网老师傅的带电作业数据。盘古AI学会了那种“胆大心细”的手法——在高压线上，任何大幅度的动作都可能引起电弧放电，必须慢，必须稳。

滋——机器人的左手抓住了飘舞的薄膜一角。它那覆盖着林安然研发的第一代电子皮肤的手指，立刻传回了触觉反馈：“材质：聚乙烯。厚度：0.08。缠绕圈数：5圈。”“拉力反馈：紧绷。不可强行拉扯。”

如果是一个普通的机械臂，可能直接就用力扯了。但“承影”没有。它停顿了一下，右手从腰间抽出了一把特制的激光刀。

它没有直接切，而是像一个耐心的外科医生一样，左手轻轻挑起薄膜的一层，右手激光刀精准地划过。嗤。第一层断开。导线毫发无损。

紧接着，第二层，第三层。

就在这时，山谷里突然刮起了一阵横风。呼——！导线开始剧烈晃动，幅度超过了1米。机器人像大海中的一叶扁舟，随着导线疯狂摇摆。

“不好！”现场的刘队长惊呼出声，“要掉下来！”

如果是以前的机器人，这时候肯定会因为重心失稳而乱抓，甚至为了自保锁死关节，导致薄膜勒进导线。但此刻，奇迹发生了。

“检测到剧烈晃动。触发姿态平衡策略：骑马蹲裆式。”这是从贵州工厂搬运工那里学来的经验——当下盘不稳时，压低重心，腰部放松，顺着晃动的方向卸力。

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