第374章 拼图与集成——“守护者”样机组装夜（2/2）

“不对啊，N1-N3都没这问题。超级电容我们是一批买的，焊接也检查过。”王莉疑惑。

顾念军看着电路板，突然想到什么：“检查一下N4这块超级电容到无线模块电源脚的走线，是不是比别的板子长？或者经过的过孔多？导线电阻可能大了那么一点点，导致大电流时压降明显。”

仔细对比板子布局，果然，N4的布局因为之前修改一个元件位置，电源走线绕了个小弯，比标准设计长了约两厘米，且多了一个过孔。就是这细微的差别，在瞬间大电流下造成了足以让模块不工作的压降！

“工程上的魔鬼都在细节里……”陈浩感叹。解决办法很简单：在无线模块的电源引脚附近，直接跨接一个额外的小容量瓷片电容，提供瞬态电流补偿。修改后，N4测试通过。

这个小插曲让大家对“细节决定成败”有了更切肤的体会。

所有普通节点测试封装完毕，轮到网关节点G。这是功能最复杂的节点：它除了具备普通节点的监测报警功能，还要负责接收其他节点的无线信号，并通过有线网络（预留了网口）或更稳定的备用无线方式（他们暂时用一块4GCat.1开发板模拟）将汇总信息发送到“保安室”（用一台笔记本电脑模拟）。它的程序逻辑也更复杂，涉及数据汇聚、简单分析和转发。

G节点体积稍大，内部集成了更多模块。上电后，基础功能正常。但当同时模拟多个普通节点向它发送报警信号时，问题又出现了——偶尔会丢包，或者处理延迟明显增加。

“并发处理能力不够？”王莉分析着日志，“我们的微控制器主频有限，同时接收数据、处理、还要维持自身传感器扫描和低功耗管理，忙不过来。”

“简化G节点的本地传感器功能？”有人提议。

“不行，G节点本身也需要具备监测能力，这是架构要求的冗余。”顾念军否定。

“那只能优化代码效率，或者……采用更轻量级的通信协议，减少每个数据包的处理开销。”陈浩思索着。

时间已晚，大家都很疲惫。顾念军看着桌上五个等待最终联调的“守护者”，做出了决定：“G节点的并发问题，我们记录清楚。今晚的目标是验证多跳中继网络的基本功能。我们先不测试高并发，就模拟两个普通节点通过G节点转发信息是否畅通。这个问题留作下一个迭代版本的重点优化项。”

调整测试策略后，G节点在低负载下工作正常。N1触发，信号经N2中继（模拟），最终由G节点接收并转发到“保安室”电脑，屏幕上弹出“N1区域警报”的提示。反向测试也成功。

当最后一个测试用例通过的信号出现在电脑屏幕上时，活动室里寂静了一秒，随即爆发出压抑不住的欢呼声！

“成功了！真的通了！”

“我们的多跳网络跑起来了！”

“‘守护者’活了！”

五个其貌不扬的防水盒子静静地立在桌上，在年轻人眼中却如同刚刚诞生的杰作。两个月来的理论学习、枯燥测试、失败挫折，在这一刻似乎都得到了回报。他们亲手将一块块知识和技术“拼图”，集成成了能够真正在预设架构下工作的原型系统。

顾念军心中也充满激动，但他知道这远非终点。“同学们，静一静！”他提高声音，“今晚的集成联调成功，证明了我们方案的技术可行性，也暴露了我们需要改进的地方，比如G节点的性能瓶颈，还有刚才N4的电源细节问题。这说明我们的设计还有优化空间。”

他环视着伙伴们兴奋又疲惫的脸：“接下来，我们要进行小范围的户外实地功能验证。不追求长时间运行，就测试在不同天气、不同时段，这些节点能否可靠工作，多跳网络是否稳定。同时，开始撰写最终的技术报告。我们承诺要给学校的，不是一个完美的产品，而是一份真实、详尽、包含所有经验教训的‘可行性预研报告’。我们正在接近完成这个承诺！”

“对！写报告！把我们的坑都写进去，让以后的人少走弯路！”陈浩挥舞着螺丝刀。

“还要把‘蜗牛壳’和能量模型的计算方法都写清楚！”李婉补充。

窗外的夜色已深，但活动室里的年轻工程师们眼中闪烁着比灯光更亮的光芒。拼图已经完成初步拼接，虽然边角还不够圆润，图案还不够精细，但整体的轮廓和生命力，已经清晰地展现出来。