第323章 野望（1/2）

而此刻，会场另一侧的简易帐篷下，顺利完成表演的卢曼轻轻舒了一口气，抬手揉了揉发酸的手臂，指尖还残留着操作遥控器时的微麻。

她嘴角扬起一抹轻快的笑，眼底的疲惫被成功的喜悦冲淡——还好没把这场万众瞩目的炫技表演搞砸，总算是圆满交差了。

帐篷外，刚刚并肩作战的战友们正抱在一起欢呼庆贺，有人把头盔抛上半空，有人拍着大腿扯着嗓子喊，震得帆布帐篷都微微发颤。

没人知道，这场惊艳了全场的无人机烟花秀，背后藏着多少不为人知的熬煎。

夜空中的无人机既能精准悬停组成各种图案，又能像魔法师一样同步点燃烟花，这到底是怎么做到的？

说起来原理其实不算复杂，但真正落地执行，却是步步荆棘。

要让上千架无人机在夜空里跳出整齐划一的舞步，还要精准引爆挂载的烟花，在这时候，几乎是不可能完成的任务。

因为这无异于把一堆勉强能飞的“破铜烂铁”往天上扔，还得操纵着它们踩准鼓点翩翩起舞。

搞无人机烟花秀，最先卡住脖子的就是载荷与动力问题。

表演的每台无人机的下方都得加装专用的点火板，还得同时连接三枚微型烟花。

这些小小的改动，却让整机的重量和重心都变了。

在烧掉好几十架自己亲手搓出来的样机后，卢曼硬是扒拉着残骸，一笔一划算出重量与动力的临界值，再一点点调整机翼角度、更换更轻的材料，才捣鼓出现在这个版本。

然后就是解决真正的核心问题——程序控制。

凭借这会儿的定位系统，只能做到发短报文，根本没法支撑实时定位。

为了把上千架无人机的飞行偏差压到最小，卢曼他们熬了好几个通宵，硬生生编出一套差分算法——用地面固定基站的精准坐标做参照，实时修正无人机的飞行轨迹，愣是把定位精度压缩到了半米以内。

而多机协同更是难如登天。

由于没有现成的集群控制软件可以借鉴，卢曼就带着团队用最笨的办法：给每一架无人机都编上独立编号，再根据展演图案，提前规划好每一架的专属飞行轨迹。

他们在地面控制系统里，输入了密密麻麻的指令，精准到每一架无人机点火的时间、高度、角度，甚至连烟花炸开的延迟时间都算得分毫不差。

不然差之毫厘，便是谬以千里——要么烟花炸不出预设的图案，要么无人机相撞，整场表演就会变成一场彻头彻尾的灾难。

为了算出这些精准到毫秒的参数，她带着团队在实验室里泡了不知道多少个通宵，报废的草稿纸堆了半人高，连梦里都是密密麻麻的坐标点，闭眼前闪过的最后一幕，都是无人机的飞行轨迹图。

所以当飞机抵达指定位置，系统会自动发送点火信号，电流瞬间窜过线路，烟花便会在预定坐标准时炸开，将预设的图案精准地铺展在墨色天幕上。

那一瞬间点亮夜空的光亮，是无数次调试、无数次失败、无数个不眠之夜换来的精准。

除此之外，起飞前的检查更是严苛到极致：电池续航反复测算，一分钟误差都要重调；定位系统逐架核验，不容半点偏差；螺旋桨磨损、螺丝松紧，皆需拿放大镜细查。

遇大风天气，必先派探测无人机测风速，唯有风速低于十米每秒，表演才会启动。

在技术面前，任何一丝一毫的侥幸，都是致命的。

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