第407章 初次月考(1/2)
月考最后一门的铃声刚落,李琦的手机就震了一下——张老师发来消息:器材到了,放实验室器材柜了。
四人对视一眼,书包都没顾上放,直奔实验室。
打开器材柜的瞬间,碳纤维机架、空心杯电机、MLX红外模块整整齐齐码在泡沫箱里。
李琦先拎出主控板,指尖飞快地在引脚间比对:“王浩,把杜邦线按颜色分类,红色接VCC,黑色接地,别搞混了。”
彭勇拆开碳纤维机架,掂量着轻如蝉翼的骨架,小心翼翼地把空心杯电机固定在四角,热熔胶枪的温度控制得刚好,既粘得牢固又没烫坏机架。
张昊则捧着MLX模块,对照着电路图焊接:“琦哥,模块的测温精度调到±0.1℃了,和咱们之前测的蚊子温差刚好匹配。”
李琦盯着电脑屏幕,指尖在键盘上敲击,把野外采集的五十组蚊子热源数据导入AI模型,调整特征识别阈值:“把生物热源的频谱波动范围设为0.2-0.5Hz,排除机器热源的稳态干扰。”
实验室里焊锡丝的滋滋声、键盘的敲击声交织在一起,夕阳透过窗户洒在电路板上,映得少年们专注的侧脸发亮。
当最后一根杜邦线接好,李琦按下电源键,四旋翼的桨叶缓缓转动,热感应模块的指示灯稳定亮起——升级后的机器人,终于初具雏形。
经过几天连轴转的打磨,机器人的硬件组装彻底收官。
机身被打磨得小巧轻便,碳纤维机架裹着一层哑光涂层,热感应模块嵌在机头,和视觉识别摄像头呈夹角排布,刚好能实现双重定位。
李琦抱着机器人走到实验台中央,王浩麻利地打开饲养箱,几只蚊子嗡的一声飞了出来。
“启动双识别模式!”李琦话音刚落,张昊立刻敲下回车键,屏幕上瞬间跳出蚊子的轮廓框和热源波形图。
起初,机器人的桨叶转得有些急躁,追着蚊子飞了两圈却总差一点。
彭勇摸着下巴分析:“转向灵敏度太高了,蚊子变向的时候,机器人容易甩过头。”李琦点点头,快速调整算法参数,把动态追踪的响应延迟调高了0.02秒。
再试一次,机器人稳稳跟住一只蚊子的轨迹,热源识别锁定温差0.3℃,视觉识别框住翅膀振动频率,在蚊子飞至窗边的瞬间,机头下方弹出的微型网兜精准罩了上去。
“抓到了!”四人异口同声地喊出来,凑到屏幕前看数据——识别准确率100%,抓捕耗时1.2秒。
李琦笑着拍了拍机器人:“接下来就是高强度训练,把样本库再扩一倍,保证决赛现场稳得一批!”
李琦关掉电脑上的调试界面,转头看向正围着网兜里的蚊子研究的三人,清了清嗓子开口:“决赛的时间定10月月底,学校那边说可以给咱们批随行名额,我想问问你们仨,要不要一起去?”
他顿了顿,指了指桌上的机器人:“去了能帮我盯着设备调试,还能现场看比赛,就是得耽误几天课,回来可能要补一堆作业。”
彭勇第一个跳起来:“去啊!必须去!这机器人可是咱们四个一起拼出来的,少了谁都不行!”
王浩也跟着点头,手里还攥着记录数据的本子:“我的温差样本还没整理完,现场正好能补测几组数据。”
张昊推了推眼镜,笑着补充:“我负责的视觉识别算法,到时候说不定还能临场优化呢。”
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