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第381章 年关新启(1/2)

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登记本上签完最后一个名字,彭勇仨人拎着薯片风风火火冲进实验室,一眼就看见实验台中央那个巴掌大的小机器人——银灰色的机身,顶端支棱着传感器探头,OLED屏正亮着“识别颜色:绿色”。

“我靠!”张昊第一个冲过去,手指刚要碰到传感器,就被李琦拍开,“别动,刚校准完参数。”

彭勇凑到麦克风前故意叹了口气,机器人立刻响起软乎乎的鼓励音:“别灰心呀,慢慢来就好”。

他又嗷一嗓子大笑,喇叭里马上跟着乐:“听你笑的这么开心,我也跟着高兴啦”。

王浩绕着实验台转了三圈,眼睛瞪得溜圆:“老李你这也太快了吧!昨天才说搭电路,今天就直接上岗了?”

彭勇一拍大腿,突然喊出声:“有了!咱给它加个运动功能呗!就俩小轮子,让它能跟着颜色跑,多酷!”

张昊跟着附和:“对呀对呀!识别到红色就往前冲,识别到蓝色就拐弯,情绪不对还能原地转圈安慰人!”

李琦摸着下巴琢磨几秒,目光扫过墙角的器材箱。

“行,基础款的就行。”他弯腰翻出两个减速电机、一对塑料车轮和两节五号电池盒,“不用复杂的驱动板,直接用Arduo的数字引脚控制正反转。”

三人立刻分工,彭勇负责拆机器人底座钻孔,王浩对照接线图连电机线路,张昊蹲在一边帮着递螺丝刀。

李琦则飞快修改程序,给运动模块加了指令:识别红色→电机正转前进,识别蓝色→单侧电机反转转向,检测到叹气声→双电机交替转动原地转圈。

接线、烧录、调试,全程不过四十分钟。

李琦拿起红色卡纸在机器人前晃了晃,OLED屏跳出“识别颜色:红色”,紧接着小轮子咕噜噜转起来,稳稳地跟着卡纸往前挪;换了蓝色卡纸,它立刻灵巧地拐了个弯;王浩故意对着麦克风长叹一声,机器人原地滴溜溜转了两圈,喇叭里响起温柔的安抚:“没关系呀,一切都会好起来的”。

彭勇仨人看得眼睛发直,张昊直接把薯片往实验台上一放:“老李,你这玩意儿拿去竞赛,不得把评委震懵了!”

李琦笑着摆摆手,刚想说什么,手机就震了震,是张老师发来的确认消息。他抬眼冲三人道:“得,先跟王老师报备下加的运动模块,顺便办个器材借用手续,这机器人就能带回家了。”

四人拎着机器人零件,一起去找实验室的王老师。

李琦把新增的减速电机、车轮登记在册,又特意说明是用于竞赛备赛,用完就归还。

王老师看了眼实验台旁的成品,笑着点点头:“小伙子手挺巧,路上小心点,别磕着碰着。”

办妥手续,李琦小心翼翼把机器人装进纸箱,外面裹了层泡沫防震。

彭勇仨人抢着拎箱子,一路说说笑笑出了校门。

冬日的风刮在脸上有点凉,张昊却兴奋得满脸通红:“老李,你回家接着练,缺人手随时喊我们!”

“必须的。”李琦接过纸箱,晃了晃,“回去就给它优化算法,把颜色识别的精度再提一提,顺便加个环境降噪,省得在家受电视声干扰。”

王浩一拍胸脯:“那我们明天去你家帮忙,正好试试它能不能跟着我妈织毛衣的红毛线团跑!”

几人在校门口分了手,李琦抱着纸箱往家走,怀里的小机器人轻轻震了震,像是在回应他的期待。

回到家,他把机器人摆在书桌正中央,通上电。

OLED屏亮起,传感器探头转了转,先识别出窗帘的米色,又捕捉到他哼歌的声音,发出一阵轻快的提示音。

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