第887章 最后测试（2/2）

见此技术员也是快速匯报导：“初始漂移值：x轴0.001°/h，y轴0.0008°/h，z轴0.0012°/h，均在初始閾值內，是否要启动精標定”。

“启动。”。

闻言技术员也是如输了一组地標数据，在输入后眾人就是等待，每10分钟採集一组漂移数据，要持续1小时才可以。

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在精標定启动后，高精度倾角仪自动对標定基准面进行校准，平台內部姿態解算模块高速运转了起来，

很快第一组数据就传了出来。

技术员也便匯报导：“第1组数据，x轴0.0031°/h，y轴0.0028°/h，z轴0.0032°/h，均低於0.005°/h的设计閾值，合格。”。

10分钟、20分钟、30分钟……，每过10分钟，技术员就有匯报一次。

“第6组数据，x轴0.0032°/h，y轴0.0029°/h，z轴0.0033°/h。”，在第六组数据匯报完毕后。

老杨全程盯著曲线变化，偶尔抬手標註异常点位，確认无突发波动后，又下令道：“关闭平台电源，静置15分钟，准备第二次標定，对比两组数据偏差。”。

15分钟后，第二次標定启动，流程与第一次完全一致，只不过只是由另一名技术员操作指令按钮，全程独立记录数据。

待数据採集完毕，两人將两组数据並列比对，一名技术员也是匯报导：“杨工，两次標定数据偏差≤0.0002°/h，无异常漂移。”。

闻言老杨也是点了点头，直接又道：“更换备用记录仪，你俩换岗操作，开展第三次標定，排除设备误差干扰。”。

虽然之前的两次测试，已经大概率合格了，但该谨慎的还是要谨慎一些。

毕竟惯性平台作为火箭“大脑前庭”，漂移率超標可是会导致姿態感知偏差，必须要小心谨慎。

三次標定不能够最大抵消掉地面环境干扰，確保火箭飞行中姿態控制精准，为入轨提供可靠基准。

第三次標定全程，老杨站在两人中间，逐一核对操作步骤，从供电预热到指令发送，再到数据採集，每一步都要求双人交叉確认。

当最后一组数据採集完成，备用记录仪显示的数值与前两次基本吻合，老杨紧绷的肩膀才稍稍放鬆。

而在这边测试的同时，卫星姿態控制分系统闭环测试也开始进行。

陈工开始带著人，將卫星固定在具备姿態模擬功能的专用测试架上，逐一连接星上计算机、陀螺、加速度计、星敏感器的测试线缆，接通地面测试系统。

在这些都准备完毕后，陈工也开始下命令道：“预热星上设备20分钟，同步校准示波器、数据採集仪量程。”。

“是”。

技术员立刻行动，將陀螺漂移量程调至0-0.1°/h，加速度计量程设定为0-1x10-4g。

全程也都是双人核对参数。