第550章 完全被激怒了(1/2)
这时候,肖毅抬起头,朝着远处的王振峰喊道:“王主任,有点问题,请你过来看一下。”
王振峰的身体明显一颤,脸上的表情更加慌乱:“哎,肖工,怎么啦?
我这边还暂时离不开,您忙您的就行。”
肖毅脸上闪过一丝愠怒之色:“车间里的技术由你掌控,现在我发现了问题,需要你的指导,我自己没法忙。你过来!”
王振峰这才带着小刘,磨磨蹭蹭地走了过来。
过来之后,先是表白:“肖工,你们要更改的参数,我不懂啊。
因为这些机器过来之后,就是针对中型货车来设定的。
你们现在要改变参数,让这些机器人兼容小型货车,对于小型货车这一块,我并不是很熟悉——”
“你少废话。”肖毅不耐烦地打断他,“你过来看一下,这台机器人的核心运动控制参数被人为修改过。
很明显,这不是常规的保养调整,是直接进入了底层指令集,改动了几处关键的运动边界值和碰撞检测阈值。”
王振峰的脸色变得更加苍白,他明显慌乱地推了推自己的安全帽:“肖工,是不是看错了?
或者是上次系统升级留下的临时文件?
我们的设备都有严格的操作日志和权限管理,非授权改动是不可能的。”
一边说着,他一边扭头看向李副部长,似乎在向他求助一样,强调说道,“李部长,肖工的检测是不是有问题啊?我觉得应该是他搞错了。”
“我搞错了?操作日志写得明明白白,这个是能人为改动的吗?”肖毅冷笑着,指着屏幕上的一个条目,“你看看,修改时间是昨天下午四点十七分,操作账户显示是高级维护权限。”
说着,他扭头盯着王振峰,“王主任,你作为车间主任,请问昨天下午四点十七分,是谁在用高级维护账户对这台机器人进行操作?
按照规程,这种级别的参数修改,必须报备,并且双人复核。
所以说,出现这种情况,你不会不知情吧?”
肖毅这话,让王振峰的脸色一下子大变,再也掩饰不住满脸的慌乱。“昨天下午?我昨天下午在开生产调度会。
至于那个时间具体是谁在操作……小刘,昨天下午这台机器谁动过?”
很明显,他有点儿无法自圆其说,慌乱之下,只能把问题抛给了那名年轻的技术员。
小刘早已经变得比王振峰还要慌乱。
一看王振峰这么问他,他更慌了,支支吾吾地说:“我……我不知道啊主任,昨天下午我在那边调试送料机……”
一看这两个人慌得一匹,那两名行政部的专员忍不住了,插嘴说:“会不会是系统误记?或者有黑客?”
“不是误记,更不是黑客。”肖毅冷声说着,指着诊断仪屏幕上模拟运行的一条曲线,“这次改动非常隐蔽,改动之后,操作日志还被删除了。
如果不是我用技术调出来,别人根本看不出这些改动的痕迹和改动的参数。
但是这样一改,后果会很严重。
新的参数设置下,如果按照我们原定计划进行扩展运动范围的调试,机器人的第三关节会在特定角度和速度下,失去碰撞保护强制停止功能。
简单地说,它可能会以最大功率撞向旁边正在运行的输送架。
或者,就像现在,咱们这些人都在这个机械臂的打击范围之下。
我贸然地进行参数修改,你们考虑一下后果——机器人突然之间大范围、高速度进行运作,咱们这些人还有几个能幸存下来?”
啊!
啊!
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