第884章 最后测试（2/2）

见此技术员也是快速汇报道：“初始漂移值：X轴0.001°/h，Y轴0.0008°/h，Z轴0.0012°/h，均在初始阈值内，是否要启动精标定？”。

“启动。”。

闻言技术员也是如输了一组地标数据，在输入后众人就是等待，每10分钟采集一组漂移数据，要持续1小时才可以。

在精标定启动后，高精度倾角仪自动对标定基准面进行校准，平台内部姿态解算模块高速运转了起来，

很快第一组数据就传了出来。

技术员也便汇报道：“第1组数据，X轴0.0031°/h，Y轴0.0028°/h，Z轴0.0032°/h，均低于0.005°/h的设计阈值，合格。”。

10分钟、20分钟、30分钟……，每过10分钟，技术员就有汇报一次。

“第6组数据，X轴0.0032°/h，Y轴0.0029°/h，Z轴0.0033°/h。”，在第六组数据汇报完毕后。

老杨全程盯着曲线变化，偶尔抬手标注异常点位，确认无突发波动后，又下令道：“关闭平台电源，静置15分钟，准备第二次标定，对比两组数据偏差。”。

15分钟后，第二次标定启动，流程与第一次完全一致，只不过只是由另一名技术员操作指令按钮，全程独立记录数据。

待数据采集完毕，两人将两组数据并列比对，一名技术员也是汇报道：“杨工，两次标定数据偏差≤0.0002°/h，无异常漂移。”。

闻言老杨也是点了点头，直接又道：“更换备用记录仪，你俩换岗操作，开展第三次标定，排除设备误差干扰。”。

虽然之前的两次测试，已经大概率合格了，但该谨慎的还是要谨慎一些。

毕竟惯性平台作为火箭“大脑前庭”，漂移率超标可是会导致姿态感知偏差，必须要小心谨慎。

三次标定不能够最大抵消掉地面环境干扰，确保火箭飞行中姿态控制精准，为入轨提供可靠基准。

第三次标定全程，老杨站在两人中间，逐一核对操作步骤，从供电预热到指令发送，再到数据采集，每一步都要求双人交叉确认。

当最后一组数据采集完成，备用记录仪显示的数值与前两次基本吻合，老杨紧绷的肩膀才稍稍放松。

而在这边测试的同时，卫星姿态控制分系统闭环测试也开始进行。

陈工开始带着人，将卫星固定在具备姿态模拟功能的专用测试架上，逐一连接星上计算机、陀螺、加速度计、星敏感器的测试线缆，接通地面测试系统。

在这些都准备完毕后，陈工也开始下命令道：“预热星上设备20分钟，同步校准示波器、数据采集仪量程。”。

“是”。

技术员立刻行动，将陀螺漂移量程调至0-0.1°/h，加速度计量程设定为0-1×10^-4g。

全程也都是双人核对参数。